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人们运用胶粘剂有着极端悠长的前史，数千年前人类就注意到自然界粘接现象，例如甲壳动物牢固地张贴于岩石等。自然界存在的粘接现象启示人们运用粘接物体的办法。远在5000多年前，人类在生产劳动中就知道用水和黏土调和起来，把石头和固体粘合成为生活工具。古埃及以白土、骨胶和颜料混合物作棺木和密封剂。天然胶粘剂沿用了几千年，因为其本身的胶接强度不高，其他性能（如耐水、耐温、耐老化、耐介质等）也较差，因此,在运用上有很大的局限性。从出土文物和考古开掘可看出，4000多年前人们就运用生漆做胶粘剂和涂料制成器具。

在3000年前的周期，已运用动物胶作为木船的嵌缝封胶。2000年前用石灰和糯米浆粘合万里长城的基石，运用万里长城至今屹立在世界东方，成为中华民族古老文明的标志。

20世纪初，从美国发明酚醛树脂而且发现可作为制作胶合板的胶粘剂开端，胶粘剂和胶接技能进入了—个新的开展时期。作为一门技能，现已逐渐开展成现代科学技能的一个重要分支。

到20世纪30年代，因为高分子材料的呈现，现代工业特别是航空工业开展的需要，呈现了以合成高分子材料为主要成分的新型胶粘剂。在第2次大战期间，因为其时飞机制造上的需要，胶粘剂得到了敏捷的开展，呈现了酚醛-缩醛胶、聚氨酯胶等新胶种。

在20世纪50年代，开端呈现了环氧树脂胶粘剂。环氧胶具有强度高、种类多、适应性强等特点，成为主要的结构胶粘剂。1957年，美国伊斯曼公司发明晰氰基丙烯酸酯类快干胶，乐泰公司生产了厌氧胶，20世纪60年代呈现了热熔胶，80年代以后，胶粘剂的研究主要在原有种类上进行改性、提高其性能、改善其操作性、开发适用涂布设备和开展无损检测技能。胶粘剂工业的开展前史虽然不长，但其开展速度很快。当前已成为一个不可缺少的独立工业部门。